Para firmar un PDF debemos acceder en el menú de la derecha a la opción "Más herramientas":
En la pantalla que se nos mostrará, seleccionar "Certificados":
Y de vuelta a la vista del PDF, seleccionar en la parte de arriba de la ventana la opción "Firmar digitalmente":
El procedimiento nos pedirá primero que seleccionemos nuestro certificado digital, y a continuación deberemos arrastrar con el ratón para marcar el área rectangular donde se insertará la firma digital. En esos cuadros de diálogo podremos marcar la opción de bloquear el PDF.