Además, imprime a color, y aunque aún no la he configurado del todo, seguro que también imprime a doble cara.
El requisito indispensable es estar conectado a la misma red que la impresora.
Una vez instalada y lanzada, le damos a añadir impresora (arriba a la izquierda):
A continuación yo uso la "Búsqueda manual", y en la siguiente pantalla le doy la dirección IP de la impresora. Si la impresora soporta los protocolos necesarios (puede que no todas los soporten), será reconocida y añadida a la lista de impresoras:
Ahora, ya para imprimir un PDF, yo me he ido a la aplicación Mail. Y he abierto un PDF adjunto; le dais abajo a la derecha al botoncito de "compartir" o "abrir en", y seleccionáis la aplicación de la Canon "Copiar en PRINT":
Y ahora, ya sólo nos falta comenzar la impresión en la pantalla que se nos mostrará, pulsando en "Imprimir":