Instalar youtube-dl y descargar una play-list de YouTube a archivos MP3 (Linux)

Primero conviene eliminar cualquier copia antigua del programa que tenegamos instalada:

sudo apt-get remove -y youtube-dl

Ahora instalamos la versión más actual disponible:

sudo wget https://yt-dl.org/downloads/latest/youtube-dl -O /usr/local/bin/youtube-dl
sudo chmod a+rx /usr/local/bin/youtube-dl
hash -r

Y a partir de ese momento, podremos usar el programa para descargar vídeos (y extraer el sonido). Incluso podremos actualizarlo con:
sudo youtube-dl -U

Ahora, si queremos descargar una lista de canciones (play list) de YouTube directamente a archivos MP3, haremos:

youtube-dl --ignore-errors --format bestaudio --extract-audio --audio-format mp3 --audio-quality 160K --output "%(title)s.%(ext)s" --yes-playlist 'https://www.youtube.com/playlist?list=xyzXYZxyzXYZxyzXYZxyzXYZxyzXYZxyz'

Y para descargar un vídeo, haremos:

youtube-dl https://www.youtube.com/watch?v=xyzXYZxyzXYZ