Usar ffmpeg para transformar vídeos manteniendo la calidad

Si queremos transformar algún vídeo a otro formato, pero manteniendo la calidad y aspecto del vídeo inicial, podemos utilizar una herramienta muy versátil y eficiente:  ffmpeg

Para ello, usaremos una orden en el shell similar a la siguiente:
ffmpeg -i input.mp4  -vcodec copy -acodec copy output.avi

Si por otro lado, quisiéramos seleccionar la primera pista de vídeo y una pista de audio concreta (sólo queremos quedarnos con un idioma), utilizaremos la siguiente:
ffmpeg -i input.VOB  -sameq  -map 0:0 -map 0:4  output.mp4
y así nos quedamos con la pista de vídeo (-map 0:0) y la cuarta pista de audio (-map 0:4).

En ambos ejemplos hemos mantenido el aspecto (relación ancho-alto) y la calidad del vídeo orginal (usando las opciones -sameq o bien -vcodec copy -acodec copy).