Gestionar las impresoras desde el shell de Linux

Ver el contenido de la cola de impresión por defecto:
    lpq

Ver el contenido de la cola de impresión de cierta impresora (por nombre):
    lpq -P impresoraHPcolor

Ver el estado de las impresoras configuradas:
    Ipstat -p

Ver todos los trabajos de usuario que hay en cola:
    lpstat -o

Cancelar un trabajo concreto (por ID):
    cancel 105

Eliminar todos los trabajos de impresión:
    cancel -a

Imprimir un PDF en una impresora (sólo por una cara):
    lp -d impresoraHPcolor -o sides=one-sided  fich.pdf

Imprimir un PDF en una impresora (sólo por una cara):
    lp -d impresoraHPcolor -o sides=two-sided-long-edge  fich.pdf