Configurar vncserver en Ubuntu 19.04

Primero debemos instalar una serie de paquetes del servidor VNC. Después debemos configurarlo, y finalmente establecer el tipo de escritorio a usar.

A continuación se muestra la lista de órdenes utilizadas:

# instalar paquetes necesarios
sudo apt -y install vnc4server
sudo apt install xfce4 xfce4-goodies

# eliminar configuraciones antiguas
cd
rm -rf .vnc

# configurar una clave de acceso
vncpasswd

# comprobar puertos abiertos
vncserver :1
sudo ss -ltn
vncserver :2
tigervncserver -xstartup /usr/bin/xterm
sudo ss -ltn

# matar el servicio (suponemos que está en :2)
vncserver -kill :2

# lanzar el servicio en :2 (usará el puerto 5902)
vncserver :2

# ahora se puede comprobar la conexión
# desde otra máquina con el software cliente

# matamos el servicio para terminar la configuración
vncserver -kill :2

# finalizamos configurándolo para usar GNOME
nano .vnc/xstartup
vncserver :2

El contenido del archivo /home/usuario/.vnc/xstartup es importante, ya que es el que establece qué tipo de escritorio vas a usar al conectarte remótamente. En este caso se configura para usar GNOME:

#!/bin/sh
MODE="GNOME"
unset DBUS_SESSION_BUS_ADDRESS
if [ -e "$HOME/.Xresources" ]
then
    xrdb "$HOME/.Xresources"
fi

if [ "GNOME" = "$MODE" ]
then
    if which gnome-session > /dev/null
    then
        gnome-session --session=ubuntu &
    else
        MODE=""
    fi
fi

Finalmente, sólo hay que usar un cliente VNC para acceder al servidor. Por ejemplo, VNC Viewer tiene versiones para casi cualquier sistema operativo (de escritorio o móvil):
    https://www.realvnc.com/es/connect/download/viewer/

Por supuesto, es importante asegurarse de que el cortafuegos del sistema permita la conexión por el puerto 5902 (o el que corresponda con la configuración).